เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์สำหรับเครื่องเชื่อมพิเศษ

เซ็นเซอร์สัมผัส
เซ็นเซอร์สัมผัสมักใช้หัววัดสัมผัสกับผนังด้านข้างของชิ้นงานหรือผนังด้านข้างของเซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์ของเครื่องเชื่อมพิเศษที่อยู่ด้านหน้าปืนเชื่อม โดยการตรวจจับการชดเชยของหัววัด ระบบควบคุมสามารถติดตามตำแหน่งของรอยเชื่อมได้ ข้อดีคือไม่ได้รับผลกระทบจากการรบกวนของอาร์คและมีต้นทุนต่ำ
 

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับข้อมูลและรูปทรงเรขาคณิตของรอยเชื่อมโดยตัดสินเวลาของเสียงสะท้อน เซ็นเซอร์นี้ไม่ได้รับผลกระทบจากคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า แสง ควัน และสิ่งรบกวนอื่น ๆ ในระหว่างการเชื่อมได้ง่าย อย่างไรก็ตาม เซ็นเซอร์จะต้องอยู่ใกล้กับชิ้นงานและไวต่อเสียง จึงได้รับผลกระทบจากเสียงรบกวนได้ง่าย
 

เซ็นเซอร์อาร์ค
เซ็นเซอร์อาร์คจะคำนวณข้อมูลรูปร่างของร่องเชื่อมโดยใช้การเคลื่อนที่ของอาร์คที่สัมพันธ์กับรอยเชื่อม และคำนวณการเปลี่ยนแปลงระยะห่างระหว่างปืนเชื่อมและชิ้นงานผ่านการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ของแรงดันและกระแสไฟฟ้าของอาร์ค เพื่อให้สามารถควบคุมการติดตามของปืนเชื่อมได้ในสองทิศทาง คือ สูงและต่ำ และซ้ายและขวา เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ของเครื่องเชื่อมอาร์คพิเศษใช้อาร์คเป็นเซ็นเซอร์
 

เซ็นเซอร์การมองเห็นด้วยเลเซอร์
เซ็นเซอร์การมองเห็นด้วยเลเซอร์ถือเป็นเซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์สำหรับเครื่องเชื่อมแบบพิเศษที่มีแนวโน้มดีที่สุด โดยอาศัยหลักการสามเหลี่ยม เลเซอร์จะฉายแสงโครงสร้างเส้นลงบนวัตถุที่ต้องการตรวจจับผ่านกลุ่มเลนส์ ซึ่งจะรับการสะท้อนแบบกระจายบนวัตถุและสร้างภาพบนเซ็นเซอร์ CMOS/CCD ผ่านกลุ่มเลนส์ที่รับ ข้อมูลภาพเหล่านี้สามารถประมวลผลเพื่อสร้างข้อมูล เช่น ระยะการทำงาน ตำแหน่ง และรูปร่างของวัตถุที่วัดได้ ระบบควบคุมจะวิเคราะห์และประมวลผลข้อมูลการตรวจสอบผ่านอัลกอริทึมพิเศษ และคำนวณและแก้ไขความเบี่ยงเบนของวิถีการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อม/เครื่องจักรพิเศษเพื่อให้ติดตามรอยเชื่อมได้

ด้วยอุปกรณ์เซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์เครื่องเชื่อมพิเศษเทคโนโลยีการเชื่อมอัตโนมัติ ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของการประมวลผลการเชื่อม ลดการใช้พลังงานและวัสดุ ลดต้นทุนการผลิต ลดความเข้มข้นของแรงงานของคนงาน ปรับปรุงสภาพแวดล้อมการทำงานของการเชื่อม และยกระดับภาพลักษณ์ขององค์กร และทำให้องค์กรมีความสามารถในการแข่งขันมากขึ้นในอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์เชื่อมแบบติดตามรอยตะเข็บเชื่อมเลเซอร์สำหรับอุตสาหกรรมพิเศษ มักใช้โหมดการทำงานของ "การสอนและการทำซ้ำ" ในกระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์ พวกมันสามารถทำซ้ำการกระทำที่ได้รับการสอนด้วยความแม่นยำสูงในพื้นที่ทำงาน ความสม่ำเสมอของโลหะพื้นฐานควรดีเพื่อให้แน่ใจว่าคุณภาพการเชื่อมเมื่อสภาพการเชื่อมมีเสถียรภาพพื้นฐาน

แต่ในกระบวนการเชื่อมด้วยเลเซอร์ด้วยเซ็นเซอร์ติดตามรอยเชื่อมของเครื่องเชื่อมพิเศษจริง เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานไม่ได้รับอนุญาตหรือไม่เหมาะสมที่จะเข้าไปในพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้ปฏิบัติงานจึงไม่สามารถตรวจสอบกระบวนการเชื่อมจากระยะใกล้แบบเรียลไทม์ได้ และไม่สามารถทำการปรับแต่งและควบคุมที่จำเป็นได้ ดังนั้น เมื่อสภาพการเชื่อมจริงเปลี่ยนแปลง เช่น ข้อผิดพลาดของขนาดและตำแหน่งของชิ้นงานที่เบี่ยงเบนในกระบวนการแปรรูปและประกอบระหว่างกระบวนการเชื่อม รวมถึงการเปลี่ยนแปลงของการเสียรูปจากความร้อนของชิ้นงานและปัจจัยอื่นๆ จะทำให้ตำแหน่งข้อต่อเบี่ยงเบนไปจากเส้นทางการสาธิตที่สอน ซึ่งมักจะนำไปสู่การลดลงหรือแม้กระทั่งความล้มเหลวของคุณภาพการเชื่อม การติดตามรอยเชื่อมที่แม่นยำเป็นกุญแจสำคัญในการรับรองคุณภาพการเชื่อม และเป็นปัจจัยสำคัญในการบรรลุการทำงานอัตโนมัติในการเชื่อม

โดยปกติแล้วในกระบวนการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ หากต้องเชื่อมโปรไฟล์ตะเข็บที่ซับซ้อน ผู้ปฏิบัติงานจะต้องสอนเส้นทางที่ซับซ้อนให้กับหุ่นยนต์ เพื่อสอนเส้นทางที่ซับซ้อนให้กับหุ่นยนต์ จำเป็นต้องป้อนจุดอ้างอิงจำนวนมากให้กับหุ่นยนต์ ตามค่าเริ่มต้น ระบบหุ่นยนต์ทุกระบบได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ในลักษณะที่เมื่อเดินทางจากจุดอ้างอิงหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง ระบบจะเลือกเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด เส้นทางที่เหมาะสมที่สุดนี้อาจไม่ตรงกับโปรไฟล์ตะเข็บอย่างแม่นยำ ดังนั้น เพื่อความแม่นยำที่มากขึ้น ควรป้อนจุดอ้างอิงเพิ่มเติม นี่เป็นกระบวนการที่น่าเบื่อหน่ายมากและไม่รับประกันความแม่นยำ เทคโนโลยีการติดตามตะเข็บช่วยขจัดสิ่งเหล่านี้ทั้งหมด ด้วยเทคโนโลยีการติดตามตะเข็บ สิ่งที่เราต้องทำคือสอนจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของตะเข็บให้กับหุ่นยนต์ จากนั้นระบบจะติดตามเส้นทางที่ซับซ้อนทั้งหมด ไม่จำเป็นต้องมีจุดอ้างอิงระหว่างนั้น ช่วยประหยัดเวลาได้มากและทำให้กระบวนการง่ายขึ้นอย่างมาก นอกจากนี้ยังเพิ่มความแม่นยำของกระบวนการอีกด้วย

Suzhou Full-v ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 และให้บริการผู้ใช้หลายพันรายทั้งในประเทศและต่างประเทศ โดยได้รับการยอมรับเป็นเอกฉันท์จากผู้ใช้ ระบบติดตามรอยเชื่อมอัจฉริยะเลเซอร์ 3 มิติ Full-v ได้บรรลุการจับคู่ที่ครอบคลุมเต็มรูปแบบในหมู่ผู้ผลิตหุ่นยนต์กระแสหลักทั้งในประเทศและต่างประเทศ และมีลักษณะเฉพาะของความเรียบง่าย ความน่าเชื่อถือ และการใช้งานที่แพร่หลาย บริษัทมีความมุ่งมั่นที่จะจัดหาอุปกรณ์เซ็นเซอร์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบเปิดและกำหนดเองและบริการทางเทคนิค โดยให้ความสำคัญกับคุณภาพผลิตภัณฑ์และประสบการณ์ของผู้ใช้เสมอ ด้วยจิตวิญญาณแห่งการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องในฐานะช่างฝีมือ เราจึงมอบผลิตภัณฑ์ที่เชื่อถือได้และมีเสถียรภาพให้กับลูกค้า