ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่เป็นอุปกรณ์พิเศษที่ควบคุมโหมดการทำงานของเครื่องยนต์ กล่าวอีกนัยหนึ่ง ตัวควบคุมการเคลื่อนที่เปรียบเสมือนสมองของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ทุกระบบ ดังนั้น หน้าที่ของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ก็คือการสั่งให้มอเตอร์ทำงานตามผลลัพธ์ของการผลิตที่ต้องการ ในความเป็นจริง ตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะประกอบด้วยโปรไฟล์การเคลื่อนที่และตำแหน่งเป้าหมายสำหรับการใช้งาน และสร้างวิถีการเคลื่อนที่ที่เครื่องยนต์ต้องเคลื่อนที่เพื่อตอบสนองคำสั่ง การควบคุมการเคลื่อนที่มักเป็นวงจรปิด ดังนั้นตัวควบคุมจึงตรวจสอบเส้นทางจริงและแก้ไขข้อผิดพลาดด้านตำแหน่งหรือความเร็ว
ข้อดีของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
การตั้งค่าแบบง่าย
ข้อดีประการหนึ่งของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีตัวควบคุมในตัวคือกระบวนการติดตั้งที่ง่ายขึ้น เมื่อใช้ตัวควบคุมภายนอก คุณมักจะต้องจัดการกับสายเคเบิล ขั้วต่อ และแหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติม ในทางตรงกันข้าม ตัวควบคุมในตัวจะขจัดความจำเป็นในการใช้ส่วนประกอบเพิ่มเติมเหล่านี้ ทำให้กระบวนการติดตั้งมีประสิทธิภาพมากขึ้น ความเรียบง่ายนี้ไม่เพียงประหยัดเวลา แต่ยังลดโอกาสที่สายเคเบิลจะพันกันยุ่งเหยิงและปัญหาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องอีกด้วย
ประสิทธิภาพการใช้พื้นที่
การใช้พื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพถือเป็นสิ่งสำคัญในห้องปฏิบัติการและโรงงานอุตสาหกรรม ตัวควบคุมภายนอกสามารถใช้พื้นที่ทำงานที่มีค่าได้ ในขณะที่แท่นควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีตัวควบคุมในตัวได้รับการออกแบบมาให้มีขนาดกะทัดรัดและใช้พื้นที่อย่างคุ้มค่า ตัวควบคุมแบบบูรณาการช่วยลดพื้นที่ของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ทั้งหมด ทำให้ใช้พื้นที่ที่มีอยู่ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น
เพิ่มความสามารถในการพกพา
ตัวควบคุมในตัวทำให้แท่นควบคุมการเคลื่อนที่พกพาสะดวกและใช้งานได้หลากหลายมากขึ้น ตัวควบคุมภายนอกอาจต้องใช้แหล่งพลังงานเพิ่มเติมและมีขนาดทางกายภาพเป็นของตัวเอง ทำให้ไม่เหมาะกับการใช้งานที่ต้องเคลื่อนย้ายแท่นจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง ตัวควบคุมในตัวช่วยให้ผู้ใช้สามารถเคลื่อนย้ายแท่นควบคุมการเคลื่อนที่ได้โดยไม่ต้องลำบากในการพกพายูนิตควบคุมแยกต่างหาก ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานภาคสนามหรือสถานการณ์ที่การเคลื่อนย้ายเป็นสิ่งจำเป็น
ความแม่นยำและความถูกต้อง
ความแม่นยำและความถูกต้องเป็นสิ่งสำคัญที่สุดในการควบคุมการเคลื่อนที่ ตัวควบคุมแบบบูรณาการได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับเวทีเฉพาะที่ควบคุม ช่วยให้ประสานงานได้อย่างราบรื่นและมีความแม่นยำมากขึ้น การกำจัดสัญญาณรบกวนที่เกิดจากสายเคเบิลและการสื่อสารที่คล่องตัวระหว่างตัวควบคุมและเวทีส่งผลให้การวางตำแหน่งและการควบคุมการเคลื่อนที่แม่นยำยิ่งขึ้น
ทำไมถึงเลือกพวกเรา
ทีมงานมืออาชีพ
เราเชี่ยวชาญด้านการใช้เซ็นเซอร์ติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์ 3 มิติเป็นหลัก บริษัทจัดหาเซ็นเซอร์ 3 มิติ ระบบอัตโนมัติที่ไม่ต้องเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์เชื่อม และโซลูชันที่ครบครันสำหรับระบบเครื่องจักรเฉพาะทางสำหรับการเชื่อมให้กับลูกค้า มุ่งเน้นที่การปรับปรุงความสามารถในการวิจัยและพัฒนาและนวัตกรรมของเราเอง มีแนวคิดที่เป็นเอกลักษณ์และสร้างสรรค์ในด้านออปติก ฮาร์ดแวร์อิเล็กทรอนิกส์ และอัลกอริทึม และปรารถนาที่จะออกแบบโซลูชันที่ดีที่สุดสำหรับการทำงานเชื่อมที่ซับซ้อน
อุปกรณ์ขั้นสูง
บริษัทของเราได้นำเสนออุปกรณ์การผลิตขั้นสูงทั้งในประเทศและต่างประเทศ รวมถึงเครื่องจักรแก้จุดบกพร่อง เครื่องมือเครื่องจักรการผลิต ฯลฯ ซึ่งสามารถทำให้กระบวนการผลิตทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ตั้งแต่การแปรรูปวัตถุดิบจนถึงการประกอบผลิตภัณฑ์
ใบรับรองของเรา
ระบบการควบคุมคุณภาพที่สมบูรณ์ได้รับการจัดตั้งด้วยใบรับรอง ISO9001 และใบรับรอง CE
ตลาดการผลิต
ผลิตภัณฑ์ของเรารองรับการจัดส่งทั่วโลกและระบบโลจิสติกส์ก็สมบูรณ์แบบ ดังนั้นลูกค้าของเราจึงอยู่ทั่วทุกมุมโลก ผลิตภัณฑ์ไม่เพียงแต่ส่งออกในประเทศและต่างประเทศเท่านั้น แต่ยังส่งออกไปยังหลายภูมิภาค เช่น ยุโรป อเมริกา แอฟริกา และอเมริกาใต้ ได้รับการยอมรับเป็นเอกฉันท์จากผู้ใช้ในประเทศและต่างประเทศ
การแนะนำวิธีการติดตามการเคลื่อนไหวในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวเฉื่อย
หน่วยวัดแรงเฉื่อย (Inertial Measurement Units: IMU) ใช้ในการตรวจจับอัตราการเปลี่ยนแปลงของการหมุนโดยใช้ไจโรสโคป และการเปลี่ยนแปลงของความเร็วโดยใช้เครื่องวัดความเร่ง มักพบหน่วยวัดเหล่านี้รวมกันในวงจรรวมเดียวกัน และสามารถใช้ร่วมกันเพื่อติดตาม 6 DOF
กล้องถ่ายรูป
เซ็นเซอร์ภาพใช้ร่วมกับระบบคอมพิวเตอร์วิชันและวางไว้ในตำแหน่งต่างๆ เช่น บนอุปกรณ์พกพาหรืออุปกรณ์สวมใส่ หรือในสภาพแวดล้อม เพื่อตรวจจับตำแหน่งสัมพันธ์ของอุปกรณ์อื่นๆ และสภาพแวดล้อม หรือเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของส่วนใดส่วนหนึ่งหรือทั้งหมดของร่างกายผู้ใช้ อาจใช้ร่วมกับตัวปล่อยแสงแบบจับคู่ที่ติดตามได้โดยตรงเมื่อมองเห็นด้วยกล้อง หรือโดยอ้อมผ่านการสะท้อนของแสงอินฟราเรด
เครื่องวัดสนามแม่เหล็ก
เซ็นเซอร์สนามแม่เหล็กในอุปกรณ์อาจใช้เพื่อตรวจจับทิศทางของสนามแม่เหล็กของโลกหรือทิศทางไปยังสถานีฐานใกล้เคียง
เครื่องจักรกล
ในอดีตวิธีการตรวจจับทางกลที่ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ และตัวเข้ารหัสเชิงเพิ่มหน่วย มักถูกนำมาใช้เป็นพื้นฐานในการติดตามการเคลื่อนไหว แต่ในปัจจุบัน วิธีการเหล่านี้ส่วนใหญ่ถูกแทนที่ด้วย MEMS และเทคโนโลยีวงจรรวมประเภทอื่นๆ เซ็นเซอร์เหล่านี้ใช้เพื่อติดตามการเชื่อมต่อทางกลระหว่างองค์ประกอบควบคุมและวัตถุคงที่ เช่น ตู้เกมอาเขต
โดยทั่วไปแล้วตัวควบคุมการเคลื่อนที่ที่ใช้ PLC จะใช้อุปกรณ์เอาต์พุตดิจิทัล เช่น โมดูลเคาน์เตอร์ ที่อยู่ในระบบ PLC เพื่อสร้างสัญญาณคำสั่งไปยังไดรฟ์มอเตอร์ โดยปกติจะเลือกใช้เมื่อจำเป็นต้องควบคุมการเคลื่อนที่แบบเรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำ แต่โดยทั่วไปจะจำกัดอยู่ที่แกนไม่กี่แกนและมีความสามารถในการประสานงานที่จำกัด
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่บนพีซีโดยทั่วไปประกอบด้วยฮาร์ดแวร์เฉพาะที่ทำงานโดยระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ ตัวควบคุมเหล่านี้ใช้บัสคอมพิวเตอร์มาตรฐาน เช่น PCI, Ethernet, Serial, USB และอื่นๆ เพื่อการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนที่และระบบโฮสต์ ตัวควบคุมบนพีซีจะสร้างคำสั่งแรงดันเอาต์พุตแอนะล็อก ±10V สำหรับการควบคุมเซอร์โวและสัญญาณคำสั่งดิจิทัล ซึ่งมักเรียกว่าขั้นตอนและทิศทาง สำหรับการควบคุมสเต็ปเปอร์ ตัวควบคุมการเคลื่อนที่บนพีซีโดยทั่วไปจะใช้เมื่อจำนวนแกนสูงและ/หรือจำเป็นต้องมีการประสานงานที่แน่นหนา
ฟิลด์บัสเป็นระบบเครือข่ายคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับการควบคุมแบบกระจายแบบเรียลไทม์ของเครื่องจักรในอุตสาหกรรม โดยทั่วไปแล้วตัวควบคุมฟิลด์บัสที่ตั้งโปรแกรมได้จะใช้เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่องภายในโรงงานผลิต เครือข่ายฟิลด์บัสพื้นฐานสี่เครือข่าย ได้แก่ เครือข่ายบัสเซ็นเซอร์ เครือข่ายบัสอุปกรณ์ เครือข่ายบัสควบคุม และเครือข่ายบัสองค์กร เครือข่ายฟิลด์บัสรองรับโทโพโลยีเครือข่ายเดซี่เชน ดาว วงแหวน สาขา และต้นไม้
โครงสร้างตัวควบคุมการเคลื่อนที่ที่ใช้ฟิลด์บัสประกอบด้วยอุปกรณ์อินเทอร์เฟซการสื่อสารและไดรฟ์อัจฉริยะ โดยทั่วไปแล้ว อุปกรณ์อินเทอร์เฟซการสื่อสารจะอยู่ภายในระบบ PLC หรือพีซี และเชื่อมต่อกับไดรฟ์อัจฉริยะหนึ่งตัวหรือหลายตัว ไดรฟ์มีฟังก์ชันทั้งหมดของตัวควบคุมการเคลื่อนที่และทำงานเป็นระบบแกนเดียวที่สมบูรณ์ บ่อยครั้งที่ไดรฟ์สามารถเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนกับไดรฟ์อัจฉริยะอื่นๆ บนฟิลด์บัสเดียวกันได้ ประโยชน์ ได้แก่ การสื่อสารดิจิทัลทั้งหมด การวินิจฉัยโดยละเอียด การเดินสายที่ลดลง จำนวนแกนที่มาก และระยะทางการเดินสายที่สั้นระหว่างไดรฟ์และมอเตอร์
บทนำเกี่ยวกับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวควบคุมการเคลื่อนที่
เซอร์โวไดรฟ์
ในกระบวนการอุตสาหกรรม ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ใช้เพื่อเคลื่อนย้ายโหลดเฉพาะในลักษณะที่ควบคุมได้ อาจใช้เทคโนโลยีการขับเคลื่อนด้วยลม ไฮดรอลิก หรือเครื่องกลไฟฟ้าในระบบเหล่านี้ ประเภทของตัวกระตุ้นซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่ให้พลังงานในการเคลื่อนย้ายโหลด จะถูกเลือกโดยพิจารณาจากกำลัง ความเร็ว ความแม่นยำ และต้นทุน ในระบบไฟฟ้าเครื่องกล มอเตอร์จะถูกใช้เป็นตัวกระตุ้นซึ่งผลิตพลังงานโดยโต้ตอบกับสนามแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์เหล่านี้สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งแบบหมุนและแบบเชิงเส้น
วงเปิดและวงปิด
ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวแบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก ได้แก่ ระบบวงจรเปิดและระบบวงจรปิด ระบบวงจรเปิดทำงานบนอินพุตที่ขึ้นอยู่กับเวลาและไม่ต้องการฟีดแบ็กจากเอาต์พุต ระบบเหล่านี้เรียบง่าย ต้องการการบำรุงรักษาต่ำ และคุ้มต้นทุน ตัวอย่างเช่น เครื่องซักผ้า เครื่องปิ้งขนมปัง เครื่องเป่ามือ และอื่นๆ ในระบบวงจรปิด อุปกรณ์ติดตามฟีดแบ็ก ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลเพื่อส่งสัญญาณกลับไปยังตัวควบคุมเพื่ออธิบายข้อผิดพลาดที่คาดว่าจะเกิดขึ้น ตัวควบคุมจะประเมินข้อผิดพลาดระหว่างอินพุตการควบคุม (คำสั่งอ้างอิง) และฟีดแบ็กจริงของกลไกหรือเพลาควบคุม แล้วปรับพฤติกรรมของระบบให้เหมาะสม
ระบบวงจรปิด
โหลดหรือชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวขั้นสุดท้ายเป็นจุดเริ่มต้นเมื่อออกแบบระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ก่อนที่จะเลือกส่วนประกอบใดๆ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจสถาปัตยกรรมการใช้งาน เนื่องจากสถาปัตยกรรมการใช้งานจะกำหนดประสิทธิภาพของเครื่องจักรหรือระบบอัตโนมัติเป็นส่วนใหญ่ ตัวอย่างเช่น สิ่งสำคัญคือต้องกำหนดคุณสมบัติการเคลื่อนที่ที่ต้องการล่วงหน้า เช่น การกระตุก การเร่งความเร็ว การชะลอความเร็ว ความเร็ว และตำแหน่ง เพื่อเลือกมอเตอร์และไดรฟ์ที่เหมาะสม การรบกวนและความไม่เสถียรในระบบอันเนื่องมาจากชิ้นส่วนกลไกที่เคลื่อนไหว เช่น ตลับลูกปืน กระปุกเกียร์ ตัวลดความเร็ว บอลสกรู และข้อต่อต่างๆ จะส่งผลต่อการเลือกระบบควบคุมและประสิทธิภาพของตัวควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการ ข้อมูลข้อกำหนดและข้อมูลจำเพาะของแอปพลิเคชันโดยละเอียดจะส่งผลให้ระบบควบคุมการเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพและคุ้มต้นทุน
อุปกรณ์ตอบรับ
ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ อุปกรณ์ป้อนกลับจะถูกใช้เพื่อตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์หรือโหลด เมื่อมีข้อมูลดังกล่าวแล้ว ตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะสามารถพิจารณาข้อผิดพลาดในระบบและตอบสนองตามนั้นได้ มีตัวเข้ารหัสสองประเภทหลัก ได้แก่ แบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มทีละน้อย ซึ่งสามารถใช้ในมอเตอร์โรตารีและแบบเชิงเส้น ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์เป็นอุปกรณ์ป้อนกลับที่สามารถจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งที่แน่นอนภายในได้ โดยจะส่งคำหรือบิตที่ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละตำแหน่งและช่วยให้รักษาข้อมูลตำแหน่งไว้ได้เมื่อไม่มีไฟฟ้าจากตัวเข้ารหัส ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มทีละน้อยนั้นแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ตรงที่ใช้พัลส์แสงเพื่อระบุการเปลี่ยนแปลงตำแหน่ง โดยทั่วไปแล้วประกอบด้วยสองช่องสัญญาณที่มีเฟสที่เปลี่ยน ซึ่งช่วยให้สามารถกำหนดทิศทางของการเคลื่อนที่ได้ ซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสเหล่านี้ไม่สามารถจัดเก็บข้อมูลตำแหน่งได้หลังจากปิดเครื่อง ดังนั้น จึงมักจะใช้ร่วมกับตัวบ่งชี้แบบสัมบูรณ์ เช่น สวิตช์จำกัดหรือการหยุดแบบฮาร์ด เพื่อกำหนดตำแหน่งเริ่มต้น
มอเตอร์
มอเตอร์เป็นเครื่องจักรไฟฟ้าที่แปลงกระแสไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้าที่มาจากไดรฟ์เป็นการเคลื่อนที่เชิงกล มอเตอร์อาจเป็นแบบแปรงถ่านหรือแบบไม่มีแปรงถ่าน แบบหมุนหรือแบบเชิงเส้น โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ DC แบ่งได้เป็นสองประเภท ได้แก่ มอเตอร์แบบแปรงถ่านเฟสเดียวและมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านสามเฟส มอเตอร์เฟสเดียวใช้สายไฟสองเส้น ได้แก่ สายไฟร้อนและสายกลาง ในขณะที่มอเตอร์สามเฟสใช้สายไฟสามเส้นและขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าสลับสามเส้นที่มีความถี่เท่ากัน
เนื่องจากต้องมีการประมวลผลสัญญาณจำนวนมากสำหรับการดำเนินการเหล่านี้ ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจึงมักใช้โปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิทัล (DSP) สำหรับงานนี้ DSP ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อดำเนินการทางคณิตศาสตร์อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพ และสามารถจัดการการประมวลผลอัลกอริทึมได้ดีกว่าไมโครคอนโทรลเลอร์มาตรฐาน ซึ่งไม่ได้รับการออกแบบให้จัดการการประมวลผลทางคณิตศาสตร์จำนวนมาก
มีโปรไฟล์การเคลื่อนที่ทั่วไปอยู่หลายแบบ เช่น โปรไฟล์รูปสี่เหลี่ยมคางหมู โปรไฟล์รูปลาด โปรไฟล์รูปสามเหลี่ยม และโปรไฟล์พหุนามที่ซับซ้อน โปรไฟล์แต่ละแบบจะใช้ในเงื่อนไขและสถานการณ์บางอย่างที่ต้องการการเคลื่อนที่ประเภทนั้น ตัวอย่างเช่น โปรไฟล์รูปสี่เหลี่ยมคางหมูมีลักษณะเฉพาะคือความเร็วและความเร่งคงที่ และกราฟของโปรไฟล์ความเร็วเทียบกับเวลาจะมีรูปร่างเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ยังใช้กฎการควบคุมพื้นฐานบางส่วนเพื่อนำการเคลื่อนที่ไปใช้ กฎที่ง่ายที่สุดเรียกว่าการควบคุมตามสัดส่วน (P) ซึ่งแสดงถึงค่าเกนจำนวนเต็มคงที่ จากตัวควบคุม P เราสามารถเพิ่มค่าเกนอนุพันธ์ (เรียกว่า D) หรือค่าเกนอินทิกรัล (หรือ I) การรวมกันของทั้งสามนี้ เรียกว่า PID ถือเป็นอัลกอริทึมการควบคุมที่พบได้บ่อยและมีประสิทธิภาพที่สุดประเภทหนึ่ง
ในทางปฏิบัติ ตัวควบคุมการเคลื่อนที่มีหลายขนาดและหลายประเภท โดยทั่วไป ตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะแบ่งออกเป็น 3 ประเภท ได้แก่ แบบแยกส่วน แบบใช้พีซี และไมโครคอนโทรลเลอร์แยกส่วน ตัวควบคุมแบบแยกส่วนเป็นระบบทั้งหมดซึ่งโดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ในกล่องกายภาพเดียวที่รวมเอาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แหล่งจ่ายไฟ และการเชื่อมต่อภายนอกที่จำเป็นทั้งหมด ตัวควบคุมประเภทนี้สามารถสร้างเป็นเครื่องจักรได้และใช้สำหรับควบคุมการเคลื่อนที่เพียงโปรแกรมเดียว ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับการควบคุมแกนการเคลื่อนที่เพียงแกนเดียวหรือหลายแกนก็ได้
ตัวควบคุมบนพีซีจะติดตั้งไว้บนเมนบอร์ดของพีซีพื้นฐานหรือพีซีอุตสาหกรรม ตัวควบคุมประเภทนี้ส่วนใหญ่เป็นบอร์ดประมวลผลที่สามารถสร้างและดำเนินการโปรไฟล์การเคลื่อนไหวได้ ข้อได้เปรียบของตัวควบคุมบนพีซีก็คือมีอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกสำเร็จรูปที่ทำให้การเขียนโปรแกรมและปรับแต่งการควบคุมง่ายขึ้นมาก
สุดท้ายนี้ยังมีไมโครคอนโทรลเลอร์แบบแยกส่วน ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้เป็นไอซีแยกส่วนที่มักออกแบบบนแผงวงจรพิมพ์พร้อมทั้งอินพุตและเอาต์พุตแบบป้อนกลับไปยังไดรเวอร์เพื่อควบคุมมอเตอร์ แม้ว่าไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้จะมีราคาค่อนข้างถูกและมีข้อดีคือให้ผู้ออกแบบเข้าถึงระบบได้ในระดับชิป
คำอธิบายสินค้า
กระแสตรงไร้แปรงถ่าน
มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่าน (BLDC) ต่างจากมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน ตามชื่อที่บ่งบอก ไม่ใช้แปรงถ่านในการสัมผัสกับขดลวด ขดลวดจะวางอยู่บนสเตเตอร์ และแม่เหล็กจะติดอยู่บนโรเตอร์ จำนวนเฟสจะตรงกับจำนวนขดลวดบนสเตเตอร์ วิธีนี้ กระแสไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังขดลวดโดยตรง และต้องใช้การสับเปลี่ยนเฟสกระแสไฟฟ้าแบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อทำงานมอเตอร์อย่างมีประสิทธิภาพ มอเตอร์ BL มีอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่สูงกว่า ระบายความร้อนได้ดีกว่า และต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่ามอเตอร์แบบแปรงถ่าน
เชิงเส้น
มอเตอร์เชิงเส้นมีสเตเตอร์และโรเตอร์เช่นเดียวกับมอเตอร์โรเตอร์ อย่างไรก็ตาม สเตเตอร์และโรเตอร์จะ "คลายออก" ดังนั้นจึงสร้างแรงเชิงเส้นแทนแรงบิดในการหมุน มอเตอร์เชิงเส้นใช้ในแอปพลิเคชันขับเคลื่อนโดยตรงซึ่งข้อกำหนดด้านความเร็วและความแม่นยำเกินขีดความสามารถของมอเตอร์โรเตอร์และบอลสกรู Prodrive Technologies พัฒนาและผลิตมอเตอร์เชิงเส้นสำหรับข้อกำหนดการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงมอเตอร์เชิงเส้นแกนเหล็ก มอเตอร์เชิงเส้นไร้เหล็ก และมอเตอร์เชิงเส้นสุญญากาศ
เซอร์โวไดรฟ์
เซอร์โวไดรฟ์ หรือที่เรียกอีกอย่างว่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ คือตัวเชื่อมโยงระหว่างตัวควบคุมและมอเตอร์ และทำหน้าที่จ่ายไฟให้เซอร์โวมอเตอร์ในระบบ เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนประกอบสำคัญในการประเมินประสิทธิภาพของระบบเซอร์โว เซอร์โวไดรฟ์มีข้อดีหลายประการเหนือแอมพลิฟายเออร์กำลังตรงสำหรับระบบเครื่องจักรอัตโนมัติ รวมถึงการวางตำแหน่ง ความเร็ว และการควบคุมการเคลื่อนที่ที่เหนือกว่า โดยพื้นฐานแล้ว เซอร์โวไดรฟ์มีหน้าที่แปลงสัญญาณคำสั่งกำลังต่ำของตัวควบคุมเป็นแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้ากำลังสูงสำหรับมอเตอร์
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
ตัวควบคุมการเคลื่อนที่เป็นอุปกรณ์ที่รับผิดชอบในการควบคุมระบบการเคลื่อนที่ โดยทั่วไป ตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะรันซอฟต์แวร์เพื่อสั่งการการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรที่ทำงานอัตโนมัติ โดยทั่วไป ตัวควบคุมการเคลื่อนที่จะเรียกว่า "สมอง" ของระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ตัวควบคุมการเคลื่อนที่มักจะทำงานบนพีซี โดยมีส่วนต่อประสานกับผู้ใช้แบบกราฟิกเพื่อความสะดวกในการใช้งาน ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ตัวควบคุมจะเรียกอีกอย่างหนึ่งว่าอุปกรณ์หลัก ซึ่งทำหน้าที่จัดเตรียมอัลกอริธึมการควบคุม โปรไฟล์การเคลื่อนที่ ตำแหน่งเป้าหมาย และประมวลผลวิถีการเคลื่อนที่ที่ต้องการ ตัวควบคุมการเคลื่อนที่สามารถจัดการอุปกรณ์สเลฟหลายตัวบนเครือข่ายเดียวกันได้ เช่น อุปกรณ์ I/O และไดรฟ์ และด้วยเหตุนี้ จึงสามารถจัดการระบบหลายแกนที่ซับซ้อนได้
การเลือกตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม
มีตัวควบคุมการเคลื่อนที่หลักสามประเภท ได้แก่ ตัวควบคุมแบบแยกส่วน ตัวควบคุมบนพีซี และตัวควบคุมแบบแยกส่วน ตัวควบคุมแบบแยกส่วนเป็นระบบที่สมบูรณ์ซึ่งติดตั้งอยู่ในตู้เดียวที่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นทั้งหมด การเชื่อมต่อภายนอก และแหล่งจ่ายไฟ ตัวควบคุมแบบแยกส่วนจะทุ่มเทให้กับตัวควบคุมการเคลื่อนที่เพียงตัวเดียวที่สามารถควบคุมแกนการเคลื่อนที่หนึ่งแกนหรือหลายแกนได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ตัวควบคุมที่ใช้พีซีจะติดตั้งบนเมนบอร์ดของพีซีเนื่องจากเป็นบอร์ดประมวลผลที่สร้างและนำโปรไฟล์การเคลื่อนไหวไปใช้ ตัวควบคุมเหล่านี้มักพบเห็นในโรงงานอุตสาหกรรมเนื่องจากมีอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกสำเร็จรูปที่ทำให้การปรับแต่งและการเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น
ไมโครคอนโทรลเลอร์แต่ละตัวได้รับการออกแบบบนแผงวงจรพิมพ์ที่มีอินพุตและเอาต์พุตของไดรเวอร์ที่ควบคุมมอเตอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้มีราคาไม่แพงและสามารถเข้าถึงระบบได้ในระดับชิป อย่างไรก็ตาม ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้จำเป็นต้องมีทักษะการเขียนโปรแกรมที่ยอดเยี่ยมจึงจะนำไปใช้งานและกำหนดค่าได้อย่างถูกต้อง
การเลือกตัวควบคุมการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานของคุณเริ่มต้นด้วยการทำความเข้าใจประเภทตัวควบคุมการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกันและข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันของคุณ สิ่งที่สำคัญที่สุดคือความซับซ้อนของแอปพลิเคชันของคุณ ตัวอย่างเช่น แอปพลิเคชันที่ซับซ้อนน้อยกว่านั้นต้องการความเร็วที่ค่อนข้างช้าและแกนการเคลื่อนที่เพียงแกนเดียว ในขณะที่แอปพลิเคชันที่ซับซ้อนกว่านั้นต้องการแกนการเคลื่อนที่หลายแกนซึ่งควรได้รับการประสานงานกันอย่างดี
โรงงานของเรา
Suzhou Full-v ก่อตั้งขึ้นในปี 2019 และให้บริการผู้ใช้หลายพันรายทั้งในประเทศและต่างประเทศ โดยได้รับการยอมรับเป็นเอกฉันท์จากผู้ใช้ ระบบติดตามรอยเชื่อมอัจฉริยะเลเซอร์ 3 มิติ Full-v ได้บรรลุการจับคู่ที่ครอบคลุมเต็มรูปแบบในหมู่ผู้ผลิตหุ่นยนต์กระแสหลักทั้งในประเทศและต่างประเทศ และมีลักษณะเฉพาะของความเรียบง่าย ความน่าเชื่อถือ และการใช้งานที่แพร่หลาย บริษัทมีความมุ่งมั่นที่จะจัดหาอุปกรณ์เซ็นเซอร์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบเปิดและกำหนดเองและบริการทางเทคนิค โดยให้ความสำคัญกับคุณภาพผลิตภัณฑ์และประสบการณ์ของผู้ใช้เสมอ ด้วยจิตวิญญาณแห่งการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องในฐานะช่างฝีมือ เราจึงมอบผลิตภัณฑ์ที่เชื่อถือได้และมีเสถียรภาพให้กับลูกค้า
ใบรับรอง
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวคืออะไร?
ถาม: โดยทั่วไปแล้วคุณลักษณะด้านความปลอดภัยใดบ้างที่รวมอยู่ในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว?
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจัดการกับการซิงโครไนซ์แกนหลายแกนได้อย่างไร
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถใช้กับระบบควบคุมแบบวงปิดได้หรือไม่
ถาม: สามารถตั้งโปรแกรมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่กำหนดเองได้หรือไม่
ถาม: ข้อกำหนดการบำรุงรักษาสำหรับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวคืออะไร
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจัดการกับข้อเสนอแนะตำแหน่งจากมอเตอร์อย่างไร
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจัดการกับการเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิกในข้อกำหนดการเคลื่อนไหวอย่างไร
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวทำงานอย่างไร?
ถาม: ส่วนประกอบหลักของตัวควบคุมการเคลื่อนไหวคืออะไร
ถาม: มีตัวควบคุมการเคลื่อนไหวประเภทใดบ้าง?
ถาม: ข้อดีของการใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวคืออะไร?
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตได้อย่างไร
ถาม: ปัจจัยใดบ้างที่ควรพิจารณาเมื่อเลือกตัวควบคุมการเคลื่อนไหว?
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถจัดการกับแกนหลายแกนพร้อมกันได้หรือไม่
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวช่วยให้มั่นใจในความแม่นยำในการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างไร
ถาม: สามารถรวมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเข้ากับระบบอัตโนมัติอื่นได้หรือไม่
ถาม: ซอฟต์แวร์มีบทบาทอย่างไรในตัวควบคุมการเคลื่อนไหว?
ถาม: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจัดการกับวิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้อย่างไร
ถาม: สามารถใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในงานที่ต้องการการเคลื่อนไหวความเร็วสูงได้หรือไม่
เราเป็นที่รู้จักในฐานะหนึ่งในบริษัทผู้ผลิตตัวควบคุมการเคลื่อนไหวชั้นนำในประเทศจีน หากคุณต้องการซื้อหรือขายส่งผลิตภัณฑ์ที่กำหนดเองคุณภาพสูง โปรดรับข้อมูลเพิ่มเติมจากโรงงานของเรา
ระบบการจัดการความร้อนของหม้อแปลงที่ประหยัดต้นทุน, การเชื่อมถังกังหันลม, การเชื่อมเปลือกกังหันลม