การเชื่อมอัตโนมัติเป็นทิศทางของการพัฒนาเทคโนโลยีการเชื่อม และการติดตามรอยตะเข็บเป็นหนึ่งในวิธีการหลักในการบรรลุการเชื่อมอัตโนมัติ ด้วยการตรวจจับรูปร่างและตำแหน่งของรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์ หุ่นยนต์เชื่อมจะถูกควบคุมให้ติดตามการเชื่อมโดยอัตโนมัติตามข้อมูลตำแหน่งและเรขาคณิต ในฐานะเทคโนโลยีการวัดแบบแอคทีฟ เทคโนโลยีการตรวจจับด้วยภาพด้วยเลเซอร์มีข้อดีคือ ไม่ต้องสัมผัส มีความแม่นยำสูง และรวดเร็ว และสามารถนำไปใช้ในระบบติดตามรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์
ข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง ข้อผิดพลาดในการประมวลผล และข้อผิดพลาดในการติดตั้งเซ็นเซอร์เลเซอร์ในกระบวนการเชื่อมอัตโนมัติของหุ่นยนต์คือปัญหา วิชันเลเซอร์เซนเซอร์โครงสร้างเส้นรับข้อมูลรูปร่างและตำแหน่งของรอยเชื่อม และทำให้หุ่นยนต์สามารถปรับตำแหน่งและท่าทางของปืนเชื่อมได้โดยอัตโนมัติเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาด ในเวลาเดียวกัน จะปรับให้เข้ากับวิธีการวางแผนเส้นทางแบบหลายชั้นและหลายช่องสำหรับการเชื่อมในมุมที่ต่างกัน
ประการแรก ดำเนินการปรับเทียบด้วยตามือเพื่อแปลงข้อมูลจุดเชิงพื้นที่ของเม็ดเชื่อมจากระบบพิกัดภาพไปเป็นระบบพิกัดฐานหุ่นยนต์ จากนั้นสแกนชิ้นงาน ทำการคำนวณล่วงหน้าของจุดพิกัดจริงผ่านอัลกอริธึมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า และปรับตำแหน่งของระบบพิกัดเครื่องมือเพื่อชดเชยค่าเบี่ยงเบน สุดท้ายนี้ ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ลักษณะของร่องเชื่อมที่ผ่านการประมวลผลและข้อกำหนดของกระบวนการเชื่อม ให้วางแผนเส้นทางการเชื่อมแบบหลายชั้นและหลายชั้นเพื่อให้การเชื่อมเสร็จสมบูรณ์
โหมดการทำงานของเซ็นเซอร์รอยเชื่อม
ประเภทหนึ่งส่วนใหญ่จะใช้ในกระบวนการเชื่อมเพื่อตรวจจับสภาพการเชื่อมโดยอัตโนมัติ (เช่น ขนาดร่อง เป็นต้น) และควบคุมพารามิเตอร์กระบวนการเชื่อมแบบเรียลไทม์เพื่อปรับให้เข้ากับสภาพการเชื่อมในแต่ละช่วงเวลา หรือที่เรียกว่าการติดตามสภาพการเชื่อมแบบเรียลไทม์ เซ็นเซอร์ อีกประเภทหนึ่งใช้ตรวจจับตำแหน่งของส่วนประกอบ ตำแหน่งของร่องหรือเส้นกึ่งกลางของรอยเชื่อมถูกนำมาใช้เพื่อให้เกิดการติดตามตำแหน่งรอยเชื่อมโดยอัตโนมัติ ซึ่งเรียกโดยย่อว่าเซ็นเซอร์ติดตามตำแหน่งรอยเชื่อมอัตโนมัติ
ดังนั้นจึงจำเป็นที่หุ่นยนต์เชื่อมจะต้องสามารถตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อสภาพแวดล้อมการเชื่อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาด้วยความสามารถในการปรับตัวและความชาญฉลาดที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น การติดตามรอยตะเข็บเป็นเทคโนโลยีสำคัญสำหรับกระบวนการเชื่อมแบบอัตโนมัติและหลังการเชื่อม เทคโนโลยีการตรวจจับและติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์มีบทบาทสำคัญในการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์