จีนเป็นมหาอำนาจด้านการผลิตที่มีการพัฒนาอุตสาหกรรมอย่างรวดเร็วในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ความฉลาดทางกลกำลังเข้ามาแทนที่การใช้แรงงานคนอย่างค่อยเป็นค่อยไป และการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ก็ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย แม้ว่าจะไม่สามารถทดแทนแรงงานคนได้อย่างสมบูรณ์ แต่การเชื่อมแบบแบตช์จำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ กำลังอยู่ระหว่างการอัพเกรดและการเปลี่ยนแปลงอัตโนมัติในการผลิตทางอุตสาหกรรมเชิงปฏิบัติ หุ่นยนต์เชื่อมมีประสิทธิภาพสูงกว่า รับประกันคุณภาพการเชื่อม และจัดการได้ง่ายโดยไม่มีปัญหาทางอารมณ์ ซึ่งทำให้องค์กรต่างๆ ชื่นชอบหุ่นยนต์เชื่อม อย่างไรก็ตาม สำหรับชิ้นงานเชื่อมที่มีความแม่นยำสูงจำนวนมาก ตัวหุ่นยนต์เองนั้นควบคุมได้ยาก และในกรณีนี้ จะต้องใช้ระบบติดตามรอยเชื่อมแบบกระตุ้นเพื่อช่วยเหลือ
ในการเชื่อมอัตโนมัติจริง มีสองวิธีในการติดตามตะเข็บ หนึ่งคือตัวติดตามการสัมผัสซึ่งใช้หลักการของการใช้โพรบเพื่อสัมผัสกับชิ้นงานและวัดการเสียรูปของชิ้นงานผ่านการยืดและการหดตัวของโพรบ ตัวติดตามหนึ่งตัวสามารถวัดข้อผิดพลาดได้ในทิศทางเดียวเท่านั้น หากจำเป็นต้องวัดข้อผิดพลาดในทิศทางซ้าย ขวา และขึ้นและลง จำเป็นต้องมีตัวติดตามสองตัว เนื่องจากสถานการณ์การใช้งานที่จำกัด จึงไม่ค่อยมีการใช้ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา
อีกประเภทหนึ่งคือเครื่องติดตามรอยเชื่อมแบบไม่สัมผัส ซึ่งส่วนใหญ่ใช้เลเซอร์ เซ็นเซอร์ออปติคอล และหน่วยประมวลผลกลาง ใช้หลักการของการแพร่กระจายแสงและการสร้างภาพเพื่อรับข้อผิดพลาดในทิศทางซ้าย ขวา และขึ้นและลงพร้อมกัน หุ่นยนต์เชื่อมหรืออุปกรณ์การเชื่อมใช้ข้อมูลข้อผิดพลาดเพื่อแก้ไขปืนเชื่อมและบรรลุการเชื่อมที่แม่นยำ นี่คือวิธีการติดตามรอยเชื่อมยุคใหม่