เมื่อคุณภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมลดลงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงขนาดชิ้นงาน ตำแหน่งการจับยึด ฯลฯ ถือว่าต้องติดตั้งระบบติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์สำหรับหุ่นยนต์เชื่อม ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์เป็นวิธีติดตามรอยเชื่อมที่ใช้ในสาขาเทคโนโลยีการเชื่อม การใช้เซ็นเซอร์กล้อง CCD เพื่อการติดตามรอยเชื่อมแบบอัตโนมัติสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการเชื่อม และช่วยปรับปรุงระดับความชาญฉลาดของการเชื่อมอาร์กด้วยหุ่นยนต์
หลังจากนำปืนเชื่อมไปยังจุดเริ่มต้นของรอยเชื่อมแล้ว ระบบติดตามรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์จะใช้กล้อง CCD ที่ด้านหน้าของรอยเชื่อมเพื่อรับภาพส่วนเล็กๆ ของรอยเชื่อมด้านหน้าปลายปืนอย่างต่อเนื่อง คอมพิวเตอร์ควบคุมหลักจะประมวลผลภาพเพื่อให้ได้ข้อมูล เช่น ความเบี่ยงเบนระหว่างปลายปืนและรอยเชื่อม รวมถึงมุมของส่วนเล็กๆ ของรอยเชื่อม จากข้อมูลนี้ หุ่นยนต์จะถูกควบคุมให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้าตามรอยเชื่อม และทิศทางการถ่ายภาพของกล้องจะถูกปรับผ่านเซอร์โวมอเตอร์บนเซ็นเซอร์ ในเวลาเดียวกัน ให้บันทึกค่าพิกัดหุ่นยนต์ที่แก้ไขโดยค่าความเบี่ยงเบนของรอยเชื่อม และ ค่ามุมของเซอร์โวมอเตอร์ที่แก้ไขโดยมุมรอยเชื่อมเป็นประจำ สร้างพิกัดของรอยเชื่อมในระบบพิกัดฐานหุ่นยนต์ และค่ามุมของเซอร์โวมอเตอร์เมื่อกล้องใช้การวางแนวภาพที่เหมาะสม
หลังจากที่หุ่นยนต์เดินไปตามตะเข็บเชื่อมหนึ่งครั้ง คอมพิวเตอร์ควบคุมหลักจะควบคุมหุ่นยนต์ให้กลับไปยังจุดเริ่มต้นของตะเข็บเชื่อม และย้ายเครื่องหรี่และตัวกรองไปที่ด้านหน้าของกล้องเพื่อเริ่มการเชื่อมตามตะเข็บเชื่อม